Det kunne lade sig gøre

"De Danske Pelsauktioner – DPA – i Glostrup håndterer årligt ca. 12 millioner minkskind og tilbyder omkring titusinde forskellige kvaliteter. Det er et løntungt og arbejdsmiljømæssigt krævende arbejde, men indtil for nylig været nødvendigt, hvis man stadig vil være verdens førende pelsauktion. Kvaliteten og ensartetheden i skindene er DPA’s adelsmærke, og for stadig at kunne beholde dette prædikat besluttede DPA i midten af halvfemserne at starte et teknologiprojekt, der skulle resultere i automatisering af de tunge og mono tome arbejdsprocesser og samtidig undgå udflytning til Østeuropa, hvor lønandelen kunne reduceres betydeligt."

Pneumation nr. 95, September ’99

Valget af samarbejdspartner og turn-key leverandør faldt på et ungt og dynamisk firma, ProInvent A/S teknologiudvikling, der i fællesskab ejes af adm. dir. Leif Dalum og direktør Allan Spork.

ProInvent har bl.a. speciale og høj kompetence inden for udvikling af maskiner til vanskeligt automatiserbare processer, dvs. projekter med højt indhold af teknologi. Direktør Allan Spork og projektansvarlig for styringer og IT Karl Hartmeyer fortæller da også samstemmende, at projektet på DPA har krævet både blod, sved og tårer og en mængde timer til analyser og tests.

Kvalitet og ensartethed
Sortering i ensartede kvaliteter for bl.a. farve og længde er en vanskelig proces i skindbranchen. Buntmagere fra hele verden kommer 6 til 7 gange om året til Glostrup, hvor man har ry for at kunne stole på kvaliteten. Før auktionen er der gennemsyn af de mange tusinde prøvekollektioner, der udstilles i den store synshal. Disse prøvekollektioner skal svare til det, der tilbydes på selve auktionen. Og det gør de!

Det er her automatiseringen kommer ind. Når huset modtager skindene, sorteres de manuelt efter art og farve – og herefter overtager automatiseringen arbejdet med at identificere længden.

Udviklingen af denne unikke maskine, der registrerer længden af det enkelte skind, tog et par år, og belønnet blev det også. I 1998 modtog projektteamet fra ProInvent A/S "Automatiseringsprisen" fra Dansk Robot Forening for dette arbejde, og på DPA har man stor glæde af maskinen.

Det er svært at pakke skind
Håndtering og pakning af naturmaterialer er ofte kompliceret. Men det blev løs med den næste maskine. Fra transportvognene, der rummer op til 1500 skind, overføres skindene kontinuerligt til det store håndterings- og pakkeanlæg. Her udskilles skindene enkeltvis, scannes og registreres og bliver automatisk fyldt i kasser – klar til lagring og forsendelse. Hver kasse kan rumme indtil 500 skind. Indholdet registreres i dataanlægget, der husker ikke alene hvor mange skind, der er i kassen – men også hvilke skind – og hvem de tilhører. Som navnet siger, er det jo et auktionshus, og betalingen tilgår først leverandøren, når skindet er solgt. For hver enkelt sortering udtager maskinen automatisk – og vilkårligt – ca. 50 skind, der bliver brugt som prøvekollektion. Det er dem, køberne vurderer, men de byder på de hele kasser, der står i kølehuset.

Decentral automation
I anlægget indgår også et avanceret emballeringssystem. For at optimere logistikken besluttede man sig for kun at anvende to størrelser papkasser. Kasserne ankommer plano til Glostrup, og afhængig af antallet af skind bestemmer maskinen selv hvilken type kasse, der skal anvendes. Dette krævede, at man tillige udviklede en kasserejser, der kunne håndtere såvel den lille som den store kasse. Her var det svært at finde en leverandør, der kunne klare opgaven.

Resultatet blev da også, at ProInvent selv måtte konstruere og bygge maskinen, der har et overstempel, som vi pneumatikcylindre kan folde både hel- og halvkasser. Maskinerne er et sandt eldorado for nysgerrige teknikere. Her er elegante maskinkonstruktioner med et væld af pneumatikcylindre og ventiløer med multipol, der er placeret decentralt på maskinen – optimalt, tæt ved cylindrene. Det hele styres via et distribueret PROFIBUS fieldbus system, der overvåger processen og samtidig sørger for registreringen af skindene.

Hele anlægget er et godt eksempel på, hvordan viden, erfaring, stædighed og troen på, at det nok skal lykkes, går op i en højere enhed. Samt en god model for hvordan morgendagens automation skal udføres.

Farvemåling
"Næste skridt kan blive en farvemålemaskine", siger Allan Spork. "Sammen med vores kompetente samarbejdspartner på visionbaseret farvemåling har vi opbygget viden om og forsøgsudstyr til farvemåling på vanskelige overflader som minkskind. Det skulle glæde os, hvis vi i starten af det nye årtusind kunne præsentere endnu et teknologisk spændende projekt, hvor samarbejdet omkring pneumatiske løsninger igen kunne varetages af Norgren, der har været en kompetent og konkurrencedygtig underleverandør på dette område", slutter Allan Spork.

Billedetekst side 8
Der indgår mange delprocesser i anlægget, og styringen distribueres via et PROFIBUS to-leder fieldbus system.

Billedetekst side 9 øverst
Kasserejserens overstempel kan gøres stort eller småt via cylindre.

Billedetekst side 9 nederst
Der er anvendt mange forskellige slags cylindre, som alle er forsynede med påbyggede sensorer.