Kompetencebeskrivelse, Proces- og Maskinstyringsgruppen

ProInvent udvikler maskiner, hvor maskinstyringer indgår som en central del af koncepterne. Med et stærkt team af automationsingeniører, udvikles styringer i et parallelt projektforløb med mekanikken. ProInvent leverer også maskinstyring som separate ydelser. ProInvents styrke er at integrere systemer og udnytte det bedste fra kendte teknologier.

Proces- og Maskinstyringsgruppen besidder et meget bredt sæt kompetencer spændende fra elektrisk design, tavlekonstruktion og maskinsikkerhed over PLC-, Servo- og Robot-programmering til avanceret dataopsamling, højniveauprogrammering samt design af et brugervenlige operatørgrænseflader. Gruppens medlemmer har alle adskillige års erfaring inden for Proces- og Maskinstyring og alle med forskellige ekspertiser, baggrunde og erfaringsgrundlag. Det meget brede kompetenceområde i gruppen og det tætte samarbejde på tværs i gruppen bevirker, at selv meget teknisk komplekse problemstillinger løses hurtigt og optimalt.

Gruppens spidskompetencer skal bl.a. findes indenfor maskinstyringer til farma- og medico-industrien, robotteknologi til sværindustrien samt procesanlæg til fødevarebranchen. Yderligere har gruppen stor erfaring indenfor standardisering og strukturering af el-teknik, styringssoftware og brugergrænseflader, som hos vores kunder har medført meget store økonomiske besparelser og et øget dokumentationsniveau.

Bred ekspertviden indenfor PLC og HMI

I ProInvents automatiske produktionsanlæg indgår der oftest avancerede PLC-styringer, servo og HMI i integreret form. ProInvent vælger her det styringsfabrikat, der er mest hensigtsmæssigt til opgaven i samarbejde med kunden. ProInvent har ingen eksklusivaftaler med leverandører, men foretrækker Omron, Siemens eller Allen-Bradley fra Rockwell Automation. ProInvent anvender altid struktureret programmering med udbredt anvendelse af blokprogrammering, hvilket er med til at sikre hurtige projektforløb, bedre fejlfinding, lettere vedligeholdelse samt større genanvendelse. Brugergrænsefladerne skræddersys til det enkelte produktionsanlæg med brugervenlighed og æstetisk design i fokus. Dette gør, at kunderne får stabile og velfungerende maskiner, hvor alle detaljer er gennemtænkt, og i de tilfælde hvor kunderne ønsker det, laves anlæggenes brugerinterface, så de virker i overensstemmelse med kravene i FDA’s 21 CFR part 11. ProInvent behersker samtidig brugen af en bred vifte af HMI software pakker heriblandt CX-Designer fra Omron, FactoryTalk View fra Allen-Bradley og iFIX til brug i forbindelse med Siemens. Endelig udvikler ProInvent ofte selv brugergrænsefladerne helt fra grunden i Visual Basic eller VB.NET. Hertil anvendes normalt OPC server teknologi for kommunikation med den enkelte PLC. Den endelige løsning bliver med denne metode meget fleksibel, skalerbar og helt uden begrænsninger.

PLC og HMI efter OMAC modellen som Allan-Bradley Technology Partner

ProInvent besidder en meget stor viden om OMAC/PackML state modellen (Open Modular Architecture Control / Packaging Machine Language) og om Allen-Bradleys systemer med inkorporeret OMAC/PackML, hvilket har gjort, at ProInvent har kunnet udvikle en åben AB-standard platform , hvorpå det er meget effektivt at bygge maskinstyringer med integreret PLC, servo og HMI. ProInvent anvender denne platform i stor udstrækning i dag og på det grundlag er ProInvent i 2007 blevet opgraderet fra Rockwell Automation Integrator også kaldet AB RAIN Partner til Allan-Bradley Technology Partner eller i kort form AB Partner.

Den udviklede standardplatform baseret på OMAC-modellen har været et kundeønske grundet de tanker, der ligger bag en sådan standard: Nøgleordene er åbne standarder, hardware fra samme leverandør og globaliseret tilgang. Derudover har der været fokus på de visuelle billeder og at mindske brug af tekst for at gøre maskinerne forståelige i en global verden som den, vi og vores kunder opererer i idag. Koncepterne er ført ud på alle aspekter af maskinstyringen, indtil videre på 8 forskellige maskiner og ProInvent har kunder, der nu har besluttet, at konceptet ophøjes til koncernstandard som andre leverandører bliver pålagt at benytte. ProInvent står til rådighed som rådgiver ved indførsel af denne standardplatform forskellige steder i industrien. ProInvent har deltaget aktivt i indkøringen/test af hver af de nævnte maskiner med succes, noget der som følge deraf bevidner, at standarden favner bredt med rig mulighed for opfyldelse af de specifikke krav, hver maskine nu har. Platformen er gennemgående Allen-Bradley/Rockwell baseret. Softwaren er baseret på RSLogix, RSView / AB HMI – FactoryTalk View. Hardwaren er baseret på AB Automation – Controllogix og AB Motion - Kinetix Servo system. Allan-Bradley/Rockwell er valgt fordi softwaren herfra har inkorporeret OMAC/PackML som standard i dag. Flere af ProInvents kunder forventer at anvende den udviklede platform til de fleste maskinudviklingsprojekter fremover, idet de vil have maskiner, der ”taler sammen”, og i fremtiden vil de have leveret maskiner, der er baseret på samme struktur men uafhængig af leverandør. Derved går der ikke viden tabt over grænserne. Med globale standarder vil produktionen ikke være så følsom over for, om en nøglemedarbejder er på ferie eller er syg. Endelig er der en stor besparelse i ressourceforbrug til udarbejdelse af dokumentation ved at henvise til standarden. Projekternes nærmere indhold ønskes hemmeligholdt af vores kunder.

Viden om OMAC-modellen og blokprogrammering er efterfølgende videreudviklet så platformen nu også omfatter de tilsvarende produkter fra Siemens (Simatic S7 og WinCC) samt Omron (CX-Programmer og  CX-Designer).

Avanceret Dataopsamling med SQL-Server teknologi over Intranet

ProInvent har igennem de senere år opbygget stor erfaring med dataopsamling fra enkeltstående maskinstyringer hvor data gemmes i et større og centralt databasesystem. Rapporter med maskindata fra dette system generes over kundens intranet og de enkelte rapporter er implementeret i HTML samt ASP.NET. Datakommunikationen fra den enkelte maskinstyring til det centrale databasesystem foretages over OPC typisk ved brug af Kepware eller RSSQL og de opsamlede data gemmes på en terminalserver i MSSQL 2005. Denne terminalserver kan fjernbetjenes og kunderne kan herved tilgå, programmere og servicere alle maskiner på opsamlingsnetværket via denne server. Det implementerede dataopsamlingssystem udmærker sig ydermere ved en simpel tilgang, hvor den primære opsætning og vedligeholdelse foretages ude i de enkelte PLC styringer.

Ekspertise i robotteknologi

Når ProInvent udvikler automatiske produktionsanlæg, indgår ofte robotteknologi. ProInvent har stor erfaring med simulering, programmering og indkøring af ABB-robotter og ADEPT-robotter samt erfaring med programmering af KUKA-, DENSO- og Motoman-robotter. ProInvent vælger det robotfabrikat, der er mest hensigtsmæssigt til opgaven i samarbejde med kunden. ProInvent har ingen eksklusivaftaler med robotleverandører, men foretrækker ABB, som er en af verdens førende leverandører af industrirobotter. ABB’s robotter er fantastiske at arbejde med, idet de er robuste, hurtige og driftsikre, og de har markedets bedste programmeringssoftware. Man kan foretage en simulering i RobotStudio, hvor man kan efterligne den tredimensionelle verden perfekt. ABB-robotterne er meget velegnede og effektive at styre med recepter og visionteknologi gennem ABB-com programmet  og Webware SDK fra ABB. ABB-com er ProInvents egenudviklede program, der via en XML protokol kommunikerer data med en hidtil uset høj hastighed, fra visionsystemer, sensorer og recepter til robotcontrollere.  Webware SDK fra ABB  er kommet i en ny mere effektiv version, der hedder Robot Application Builder. Webware SDK benyttes fortsat i mange projekter, men alle nye projekter laver ProInvent i Robot Application Builder. Og så har ABB’s robotter Bulls Eye, Navigator og Collision Detection. Bulls Eye kan selv opmåle værktøjerne og Navigator kan kalibrere robotterne mod de maskiner, som de arbejder sammen med. På den måde kan man opbygge selv kalibrerende robotceller, noget som ProInvent har opnået god erfaring med i de seneste år. ProInvent har endvidere fået god erfaring med Collision Detection.

Certificeret Robot Partner og medlem af ABBs Globale Partner Program

ABB har certificeret ProInvent, først som PickMaster Partner i Danmark i 2005 og dernæst har ABB rated ProInvent som generel Certificeret Robot Partner og medlem af ABBs Globale Partner Program for Robot Baseret Automation i 2006. I 2007/08 er der gennemført re-assessment, og certificeringen er videreført. Konkret betyder disse udmærkelser, at ABB peger på ProInvent som rådgiver eller leverandør, når der kræves specialudvikling af produktionsudstyr, eller når det gælder levering af visionstyrede robotanlæg. Det er ProInvents store viden og erfaring med robotsimulering, visionstyring og offline programmering, der har gjort, at ABB har valgt ProInvent som generel certificeret partner, og ProInvent er en ud af tre virksomheder i Danmark med denne certificering.

Speciel ekspertise i høj dynamiske servosystemer

ProInvent har speciel ekspertise i høj dynamiske servosystemer til maskiner, både hvad angår konceptualisering, mekanisk dimensionering, programmering og indkøring. ProInvent vælger også her det fabrikat af servosystemer, der er mest hensigtsmæssigt til opgaven i samarbejde med kunden. ProInvent har ingen eksklusivaftaler med leverandører, men foretrækker samarbejde med Delta Elektronik A/S og systemer i deres program: Trio motion, Galil motion, Infranor, Panasonic og AMK, grundet disse systemers høje performanceniveau kombineret med højkompetent support fra Delta Elektronik A/S.

Ekspertise i GMP og GAMP

Good Manufacturing Practice og Good Automation Manufacturing Practice er begreber ProInvent i stor stil har arbejdet med i forbindelse med de mange opgaver til farma- og medico-industrien. GMP og GAMP har dels været anvendt indenfor kvalitetssikringsaktiviteter så som FAT og SAT og dels indenfor områderne dokumentation, opmærkning og strukturering af programmer til maskinstyring.

Proces- og Maskinstyringsgruppens Spidskompetencer

• Maskinstyring

o Konceptudvikling indenfor maskinstyring, sikkerhed og procesteknologi

o Elektrisk dimensionering og Tavlekonstruktion

o El-tegninger og El-montage

o PLC

- Omron, CX-Programmer

- Siemens, S7 og VIPA

- Allen-Bradley, RSLogix og ControlLogix

o SERVO

- Delta, Trio.

- Siemens, SCOUT

- Allen-Bradley, Kinetix

o Brugerinterface (HMI)

- Omron, CX-Designer

- Allen-Bradley, RSView og FactoryTalk View

- Fanuc, iFIX i forbindelse med Siemens S7

- Visual Basic og VB.NET

o OPC Teknologi

o Højniveauprogrammering (VB, VB.NET, C, Pascal)

o Realtidssystemer i Windows og DOS

o Indkøring /  Fejlfinding / Optimering

• Dataopsamling

o MSSQL, RSSQL

o OPC Teknologi

• Robotteknologi

o Konceptudvikling og design

o Robotimplementering og programmering

- ABB

- KUKA

- ADEPT

- DENSO

- HYUNDAI

- Motoman

o Indkøring /  Fejlfinding / Optimering

• Projektledelse

o Tilbudsgivning og Budgettering

o Planlægning og Projektopfølgning