HI conference newsletter 2019 copiable ~ ProInvent

Prolnvent A/S viser vores ny-udviklede Production Droids

En droid er en robot, der vha. deep learning, 30 koordinerede bevægelser med flere arme, vision guidance og -inspektion udfører opgaver der er så svære at de normalt udføres af mennesker eller af en kombination af mennesker og robotter.

Produktion Droids
De collaborative robotter flytter sig hele tiden; bliver nemmere at programmere og får egenskaber, der gør dem i stand til at overtage en masse tidskrævende arbejdsopgaver. Det er nogle af de emner, som Prolnvent viser på Hl messen.
»Collaborative robotter er på vej mod at komme endnu tættere på mennesker, faktisk er vi begyndt at kalde dem for fuldautomatiske collaborative robotter, production droids eller på dansk produktionsdroider. Vi kan se, at nogle af de opgaver vi tidligere mente skulle halvautomatiseres, så robotter og mennesker arbejdede sammen om en opgave, nu kan fuldautomatiseres med avancerede robotter. Det er robotter, som har avancerede visionsystemer, to arme med forskellige kraft/”muskler,”nogle har taktile sensorer, og andre er selvkalibrerende.

Prolnvent har, så vidt vi ved, udviklet den fremmeste robot-og visionteknologi i verden til glashåndtering og inspektion for chips and cracks. Det har været en lang proces at udvikle og navnligt at indkøre robotterne, så det vil vi gerne fortælle lidt om på Hl messen i år«, fortæller Leif Dalum, der er CEO i ProlnventA/S og tidigere formand for DIRA gennem 10 år.
Til at løse håndteringsopgaven har Prolnvent udviklet en unik robotgriber, som kan håndtere 400 glasampuller på en gang. To robotarme fra Fanuc, arbejder sammen, i 30 koordinerede bevægelser, om henholdsvis at depalletere, gribe de mange glasampuller, inspicere og fjerne æskerne.

Inspektionssystem til den farmaceutiske industri
Konkret handler det om et produktions system til at undersøge 400 små glasampuller til et lægemiddel, såkaldte “cartridge”s, på en gang for skår ogrevner.
Glasampullerne ankommer fra glasproducenterne i standardiseredeæsker på paller, og de tunge og monotone arbejdsprocesser overgår lige nu fra manuelle til robotiserede processer.

I dag er samarbejdet mellem robot og menneske typisk således, at det er menneske,
der udfører den tungeste og sværeste opgave. Men i projektet arbejder robotterne
sammen med andre robotter i 3D-koordineredebevægelse,r og vision guidance
muliggør, at robotterne kan løse opgaven, så det hele fungerer fuldautomatisk. Så
det er jo klart, at det bl.a. handler om at skabe høj produktivitet, et sundt arbejdsmjiøl
samt at frigøre medarbejdere til mere værdifuldt arbejde,« siger Leif Dalum.

Magnemotion fra Rockwell Automation
På Prolnvents stand udstilles en MagneMover LITE fra Rockwell Automation. Magnemotion er et intelligent og prisvenligt transportsystem specielt designet til at flytte lette emner/belastninger hurtigt ogeffektvi t. MM LITE er bedre end konventionellebælte og kædetransportører til OEM / maskine-applikationer og til krævende bevægelser, hvilket leverer nye mulighederi procesoptimering. Det hele er styret af en Allen Bradley PLC, da Prolnvent er Allen Bradley OEM partner, som en ud af blot tre i Danmark

ABB Robotstudio
På Prolnvents stand visers flere anvendelser af ABBs simuleringssoftware
ljø. Simuleringog virtualisering har mange fordele, vi kan f.eks.kontrollere, at vores robot ikke vil kollidere med andre dele af maskinen uden at skade andre komponenter. Prolnvent er certificeret ABB Robot partner og har 15 års erfaring med Robot Studie og denne uhyre effektive måde at programmere robotter på.

ABB 30 virtual reality
Kom og kig på 3D virtual reality-simuleringpå Prolnvents stand, hvor vi kan vise dig:

• Et virtuelt 3D-maskinlayout, der er designet af vores maskiningeniører
• En simulering af en robot, der kører i denne maskine, programmeretaf vores robotingeniører

Deep Learning ifm. computer vision:
Prolnventfremviser, hvordanDeep Learning kan bruges hvor traditionel computer vision kommer til kort. Et machine vision camera vil tracl

Pakke – og inspektionsanlæg til stansomatic AJS
Et lynhurtigt pakke og inspektionsanlæg til Stansomatic AIS udstilles i samabejde med Stansomatic, der viser/udstillerderes ekspertise i fremstilling af emner til EMC afskærmning, høreapparater og mobiltelefoner.

Det anlæg som Prolnvent er ved at indkøre ogsom udstilles på vores stand indeholder toAny-feedere med vision guided robotter, overflade- og 30 inspektio,n samt automatisk pakning i Tape-on-Real maskine. Prolnvent bruger meget de standardiserede fleksible fødere fra Omron og vi er Certificeret Omron Solution Partner.
Det hele er styret af en Allen Bradney PLC, da Prolnvent som sagt er er Allen Bradley OEM Partne, og udnytter de hårdtslående programmeringsværktøjer

Smart Cameras fra Cognex, der er lynhurtige at implementere:
Prolnvent bruger commercielle Cognex systemer til lokationog overflade inspektion, samt hvor hurtigt embedded Machine Vision kan integeresi produktionen.
To Cognex systeme,rhenholdsvis line-scan kamera og 20 kamera inspicerer henholdsvisMedico Device emner i plast og EMC shield (flad metal) for overflade ridser.

ProSorter maskinerne til fiskeæg sortering
Vi viser en Prosorter maskinesom erkendt som markedets bedste maskine til sortering af lakse- ogørredæg, da de vha. en ny billedbehandlingsteknologsoi rterer meget præcist, opererer med en hastighed af 125.000 ægpr. time og samtidig håndterer æggene yderst nænsomt. Baseret på et nyt sorterings-koncept skyder Prosorter maskinen alle ikke-levedygtige æg ud, så som glasæg, pinøjeæg, og æg som er for små. Udskydeprocessen foregår vha. trykluft fra enultrahurtig ventil, og maskinen vasker derefter de gode æg ud med vandflow, således at de gode æg ikke beskadiges. Prosorter maskinerne erstatter fuldstændig manuel ægsortering, og giver en ensartet ægkvalitet, der danner grundlagfor en bedre standardiseringaf
ægpartieme til avl, som leveres fra de producerende dambrugere.
Prosortere reducerer lønomkostingerne betragteligt hos over 40 dambrug i dag.

Med Venlig hilsen CEO
Leif Dalum

Prolnven t AJS Lyngsø Alle 3 2970 Hørsholm
TLF:+45 4576 1001